Впервые сокращенный текст оды «Вольность» опубликовал П. А. Ефремов в своем Собрании сочинений А. Н. Радищева (1872). Полностью текст оды «Вольность» был опубликован отдельной брошюрой в 1906 году издательством «Сириус» (Радищев А. Н. Вольность. СПб.: Сириус, 1906). В основе был так же, как в собрании сочинений, данный П. А. Ефремову сыном А. Н. Радищева П. А. Радищевым неисправленный текст оды. Попытка исправленного издания была предпринята Г. А. Гуковским (см.: Радищев А. Н. Полн. собр. соч. М.; Л., 1938. Т. 1. С. 1–17). Новое исправленное издание текста оды под редакцией А. В. Западова см.: Радищев А. Н. Путешествие из Петербурга в Москву. Вольность. СПб.: Наука, 1992. С. 124–139.

Воспроизводится по изданию:
Ж.-Ж. Руссо: pro et contra. Идеи Жан-Жака Руссо в восприятии и оценке русских мыслителей и исследователей / Сост. вступ. статья, библиография и комментарии А. А. Златопольской.– СПб.: РХГА, 2005. С. 111 –127